# EdgeCXX

**Repository Path**: an_hongjun/EdgeCXX

## Basic Information

- **Project Name**: EdgeCXX
- **Description**: CXX快速边缘开发代码库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-05-09
- **Last Updated**: 2024-05-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# EdgeCXX

边缘设备C++开发常用代码库。

## 项目简介
本仓库总结了本人在进行边缘计算工程开发时常用的代码，封装成较为易用的C++ class，方便后期代码复用。

本项目包含的模块可适用于以下平台的C++工程开发：
* Windows：于Windows平台进行编译
* Linux-x86：于Linux平台的桌面端进行编译
* Linux-arm：如树莓派
* Jetson-Linux：英伟达Jetson平台，如Nvidia Jetson nano，Nvidia Jetson NX

## 模块列表
### 一、通信相关
|模块名|模块简介|适配平台|版本号|更新时间|备注|
|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
|[UDPPlus](UDPPlus)|基于UDP协议的即时大容量网络通信模块。|Windows/Linux-x86/Linux-arm/Jetson-Linux|v1.2|2023-05-16|-|
|[SerialPort](.)|多协议串口通信模块。|Linux-x86/Linux-arm/Jetson-Linux|-|-|更新中|

### 二、多媒体相关
|模块名|模块简介|适配平台|版本号|更新时间|备注|
|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
|[EdgeCamera](EdgeCamera)|基于V4L2协议的USB摄像头读取模块，主要面向不方便使用OpenCV或OpenCV读取效率太低的场景。|Linux-x86/Linux-arm/Jetson-Linux|Bera-v1.0|2023-5-31|内测版本慎用|
|[UDPImgTrans](UDPImgTrans)|基于UDP协议的局域网（支持wifi）即时高清图传。|Linux-x86/Linux-arm/Jetson-Linux|v1.3|2023-5-31|-|
|[OpenCVPlus](OpenCVPlus)|OpenCV扩展工具|Linux-x86/Linux-arm/Jetson-Linux|v1.1|2023-05-31|-|

### 三、操作系统相关
|模块名|模块简介|适配平台|版本号|更新时间|备注|
|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
|[EdgeOS](EdgeOS)|操作系统相关常用函数|Linux-x86/Linux-arm/Jetson-Linux|Beta-v1.0|2023-05-26|内测版本慎用|

### 四、深度学习相关
|模块名|模块简介|适配平台|版本号|更新时间|备注|
|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
|[EdgeTensor](EdgeTensor)|轻量级GPU加速张量计算库（基于CUDA），配合EdgeTRT实现高性能边缘推理|Jetson-Linux|Beta-v1.0|2023-06-02|内测版本慎用|
|[TRTPredictor](TRTPredictor)|基于TensorRT的深度学习边缘推理模块|Jetson-Linux|v1.0|2023-05-10|-|

### 五、调试工具
|模块名|模块简介|适配平台|版本号|更新时间|备注|
|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
|[EdgeTimer](EdgeTimer)|简易帧率计时器|Linux-x86/Linux-arm/Jetson-Linux|v1.0|2023-05-26|-|

### 六、第三方平台
|模块名|模块简介|适配平台|版本号|更新时间|备注|
|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
|[EdgeRS](EdgeRS)|英特尔Realsense开发库|Linux-x86/Linux-arm/Jetson-Linux|Beta-v1.0|2023-05-26|内测版本慎用|
|[EdgeXBox](EdgeXBox)|微软XBox遥控器开发库|Linux-x86/Linux-arm/Jetson-Linux|Beta-v1.0|2023-05-26|内测版本慎用|

## 更新日志

### 2023-6-3
* 更新了EdgeTensor说明文档。

### 2023-6-2
* 更新EdgeTensor至Beta-v1.0版本

### 2023-5-31
* 更新UDPImgTrans至v1.3版本，添加了对RGB-buffer的收发支持
* 更新OpenCVPlus至v1.1版本，添加了libjpeg解码支持
* 更新EdgeCamera至Beta-v1.0版本

### 2023-5-26
* 更新EdgeTimer至v1.0版本
* 更新EdgeRS至Beta-v1.0版本
* 更新EdgeXBox至Beta-v1.0版本
* 更新EdgeOS至Beta-v1.0版本
* 更新UDPImgTrans至v1.2版本，添加了对JPG-buffer的收发支持

### 2023-5-25
* 更新OpenCVPlus至v1.0版本
* 更新UDPPlus至v1.2版本，添加了Linux平台一键部署功能。
* 更新UDPImgTrans至v1.1版本，添加了Linux平台一键部署功能，进行了模块解耦。

### 2023-5-17
* 更新UDPImgTrans至v1.0版本

### 2023-5-16
* 更新UDPPlus至v1.1版本，优化了demo。

### 2023-5-11
* 修改了UDPPlus教程中的部分笔误。
* 将SerialPort、USBCamera、UDPImageTrans加入整合计划。

### 2023-5-10
* 更新了UDPPlus模块。
* 更新了TRTPredictor模块。