# YOLOv8-ROS-TensorRT

**Repository Path**: djboy1021/YOLOv8-ROS-TensorRT

## Basic Information

- **Project Name**: YOLOv8-ROS-TensorRT
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: base
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-29
- **Last Updated**: 2023-11-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


下载官方权重详情见[readme](https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/README.zh-CN.md)

+ 没有python环境，可以直接用`onnx`格式转`engine`格式，无需`pt`文件
+ `onnx`可以跨平台使用，`engine`跟`tensorrt`有关，不能跨平台通用

# 1 onnx2engine
~~~python
# 1 进入tensorrt空间
cd tensorRT/bin

# 2 运行trtexec脚本 onnx生成engine
/tensorRT/bin/trtexec --onnx=xxx.onnx --saveEngine=xxx.engine 
~~~

# 2 编译运行

1. 编译
~~~
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
~~~


2. 运行
~~~
./detect
./pose
./segment
~~~