# AUV_Code

**Repository Path**: flytianya2010/auv_-code

## Basic Information

- **Project Name**: AUV_Code
- **Description**: 2023国际海洋水下机器人大赛AUV组别控制代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-12-11
- **Last Updated**: 2023-12-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# AUV_Code

#### 介绍
2023国际海洋水下机器人大赛AUV组别控制代码

#### 软件架构
软件架构说明

使用stm32f4与Nano做通信，通信使用RS485，其中Nano做图像偏差的识别，返回之后进行偏差控制。同时该代码也可以实现定深、定航