# axial-force-rt-BXX

**Repository Path**: forthlab/axial-force-rt-b

## Basic Information

- **Project Name**: axial-force-rt-BXX
- **Description**: 众信达智能轴力控制器软件，STM32F429，RTT
这个是2024-10-10刘超给的，带git提交记录的
不包含package软件包，要在RTT里面添加
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-11
- **Last Updated**: 2024-12-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# axial-force-rt-B

#### 介绍
众信达 智能轴力控制器软件B系列，STM32F429，刘超采用RTT编程
基础是2024-10-10刘超给的带git提交记录的代码，最后的版本是B4.0.5
不包含package软件包，要自己在RTT里面添加才能编译

#### 过往版本
    axial-force-rt-B01
    axial-force-rt-B02

#### axial-force-rt-B03:(没有上线，没有完全测试)
  1. 按设定的时间间隔和延迟时间,向阿里服务器上报数据，如果时间间隔>30秒,报送完成后关闭传感器电源。
  2.  修改油箱容量的公式（原公式不能100%）
  3.  推进和回退时，LED黄色和蜂鸣器预警
  4.  自动模式下，4G断网5分钟，控制板断电10秒钟,然后reboot重启（B4.0.5好像失效了？？？）
  5.  计数和计数: 累计计时液压站工作时间. 本次上电计时,重启计数,上报阿里MQTT
  6.  液压站不要延时停机和提前启动（前面的设计有5瞄准延时，有点耗电）
  7.  设置最大压力,超过报警!
  8.  手动和自动中间的状态是监控，都一样，就是液压站断电（B4.0.5版本LED会报警？）
  9.  阿里物联网云平台上加个临时停机指令,发送停机指令,设备进入入监控状态,值报数据,不执行动作(液压站断电);
  10. 阿里物联网云平台上加个泄压按钮： 如压力>上限： 如设定轴力>10KN，点一下按钮，油缸回退1秒时间；（时间在C程序配置便于修改）；回退完成后，进入自动模式； 如设定轴力=1.234KN，点一下按钮，油缸回退10秒时间；（程序可修改）；

#### axial-force-rt-B4.0.3（没有测试）
  2024-8-3，望亭，刘超在B03基础上完成修改 主要变更如下：

  1.  在阿里云配置设备上报参数的时间间隔和延迟时间,解决报送数据频繁的问题；用于控制报送频率；另外如果时间间隔>30秒,报送完成后关闭传感器电源，实现节电功能；（4.0.4取消了） 2.修改油箱容量的公式；B03 油箱满了值显示82%；B04a 已修改 3.油缸推进和回退时，LED黄色和蜂鸣器预警2声 4.自动模式下，如果4G断网超过10分钟，4G模块断电5秒钟,然后reboot重启 5.增加设备运行参数（可以清零） (1)设备上电计时（秒），可以清零 (2)液压站启动计时（秒），可以清零 (3)重启计数，不可以清零 6.液压站不再延时停机和提前启动(前设计有5秒钟)

#### axial-force-rt-B4.0.4（B04b）
    修改内容 2024-11-2 望亭 刘超（5000元）
  1.  开机后串口输出软件版本号(B4.0.4),蜂鸣器提示音 
  2.  开机后串口输出配置参数（configuration），用于人工检验config，防止遗漏配置 
  3.  增加一个数据清零按钮(MQTT加个配置属性)，清除设备运行参数（计数，计时），重启设备能看到 
  4.  自动模式下，增加1个按钮：暂停；  增加2个控制参数：泄压时间，回退时间 
      （1）自动模式下，按下”暂停：按钮， 液压站电源继电器不能通电吸合，其他网络上报功能正常；
      （2）“泄压”时间（秒） 
            启动条件： 工作模式是自动 & 暂停按钮有效 & 设定轴力> 20KN & 实时轴力> 设定轴力*（1+GAP） 
            那么，油缸开始回退， 
            结束条件： 回退时间最大30秒 or 实时轴力 <= 设定轴力*（1+GAP）
      （3）“回退”时间（秒） 
            启动条件： 工作模式是自动 & 暂停按钮有效 (pause switch = 1) & 设定轴力=1.23456... KN(>1.2345, <1.2346)
                  & 实时轴力 <= 1000KN & 油缸位移>设定的最小值（config15） 
            那么，油缸开始回退， 
            结束条件： 回退时间>=60秒钟，或时间到 or 油缸位移<=设定的最小值（config15）

  5.  增加一个电池低压保护电压值(MQTT加个配置属性)： 自动模式下，当电池电压低于电池低压保护电压值，设置“暂停"（液压站不工作了）。

  6. 修订定时上报的bug(原来的算法公式有误,定时上报异常) 

汇总： 
  1. 开机有灯光和蜂鸣器提示，并且串口输出版本和配置信息 
  2. 设备状态计数值的清零按钮 
  3. 暂停按钮 （int32 pause） 
  4. 泄压按钮 
  5. 回退按钮 
  6. 可设置电池低压值，电池低于低压后，状态为暂停

#### axial-force-rt-B4.0.5
2024-11-3 望亭 刘超

到上报时间： 打开传感器电源继电器 
如果： 
   1. 在自动状态 
   2. 暂停有效 
   3. 上报时间间隔>120秒 
那么：
   1. 延时10秒钟
   2. 读取数据，上报
   3. 关闭传感器电源继电器和其他继电器 
否则： 
    读取数据，上报