# path_create_rviz_plugin

**Repository Path**: fzq_hit/path_create_rviz_plugin

## Basic Information

- **Project Name**: path_create_rviz_plugin
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-09-08
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

path_creator

Интерфейс:
2 строки
4 кнопки

  Строки:
1. Путь до файла. Вводите путь, нажимаете "show paths from file"
2. id пути. Вводите id пути, который нужно удалить. Если такой путь отсутствует, возникнет предупреждение
  Кнопки:
1. show paths from file. При нажатии на эту кнопку загружаются пути из файла и отображаются в rviz
2. delete by id. Если поле текстовое поле id не пустое и путь с таким id существует, путь удаляется. Если нет, ошибка
3. create new path. При нажатии на эту кнопку начинает создаваться новый путь
4. save paths. Сохраняет все пути в текстовый файл.