# 00slam_lib

**Repository Path**: linClubs/slam_lib

## Basic Information

- **Project Name**: 00slam_lib
- **Description**: slam相关库文件，安装前请仔细阅读README.md，点进每个单独的压缩包，可以进行单独下载。opencv3.4.1，在百度云网盘，请自行下载,链接: https://pan.baidu.com/s/15ZwYkGkkIczqcdAyEoW2KA 提取码: 8t1f
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-01-10
- **Last Updated**: 2023-08-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

opencv是3.4.1，各种库安装前需要安装对应依赖，大家请先百度;
orbslam2稠密建图，如果报段错误请装eigen3.1.0版本;
orbslam3eigen报错请安装eigen3.4.0版本;
ros1安装完成后，可以自带pcl点云库，所以编译orbslam2稠密建图时先在主机上安装ros1。
百度网盘下载地址链接: https://pan.baidu.com/s/15ZwYkGkkIczqcdAyEoW2KA 提取码: 8t1f


slam相关库文件，安装前请仔细阅读README.md，点进每个单独的压缩包，可以进行单独下载。opencv3.4.1，在百度云网盘，请自行下载,链接: https://pan.baidu.com/s/15ZwYkGkkIczqcdAyEoW2KA 提取码: 8t1f

以*.tar.xz结尾的文件，直接右击选择提取到此处；命令行操作自行百度下