# 喂猫机

**Repository Path**: longxiaoyue/feeding_cat_machine

## Basic Information

- **Project Name**: 喂猫机
- **Description**: 主要是步进电机的控制，最后改为纯机械结构，
建议完善：
1，定时器生成PWM的频率控制
2，步进电机控制的逻辑，封装及优化
- **Primary Language**: Objective-C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-01-21
- **Last Updated**: 2024-09-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

软件环境
    cube版本 ：4.23
    库 ：4.17
    keil：5.26

目的
    喂猫，自动
所用资源：
    定时器产生PWM
    串口通信
    GPio
    定时器中断
成果
    定时器可以计数，进而记录电机的步数，前提是不丢步
问题
    步进电机，在速度低时，扭矩依然不足，经常卡，
        对策：可以更换电机，或者使用纯机械结构
        经验：慎重选择电机
    定时器生成的PWM如何调节频率？
    对策：【4】使用__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim4,10);修改预分频系数
    经验：需要用什么外设，就到响应的.c文件和.h文件中查看“HAL_”开头的操作函数。 比如GPIO，先看stm32f4xx_hal_gpio.h，找到HAL_GPIO_ReadPin( ),HAL_GPIO_WritePin( )等函数，从函数名称基本上可以指定它的作用了，要了解它的用法，右键然后定位到.c文件中的函数体就可以了。 另外就是HAL库的回调函数机制，就是HAL库几乎对所有的外设相关的中断都定 ...
    VSC怎样只显示有用的文件？例如.c.h .md


参考文献：
【1】步进电机失步（丢步）的原因和对策 CSDN  https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/78715530
【2】什么是步进电机的细分？ 什么是细分？是不是细分越高精度越高？CSDN  https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089
【3】步进电机的启动频率和空载启动频率 程序园  http://www.voidcn.com/article/p-xiavjppl-bmq.html
【4】开源电子网 STM32_关于中断函数中动态修改参数 http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=278381&page=1#pid877348