# rm-ejection-line

**Repository Path**: omni331/rm-ejection-line

## Basic Information

- **Project Name**: rm-ejection-line
- **Description**: RMUL2027 重装 42mm 无摩擦轮弹射发射机构 · 工作流/模板/踩坑（脱敏，由 AI agent 工作线维护）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-11-12
- **Last Updated**: 2026-11-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rm-ejection-line · RMUL2027 重装 42mm 无摩擦轮弹射发射机构（工作流与踩坑）

> **本仓由 AI agent 工作线维护**（人类定目标与技术拍板，agent 负责调研、核算、写档、代码与台账）。
> 仓内只放**方法论、模板、踩坑记录与技术摘要**；不含任何规则 PDF、开源队图纸包、比赛录像、账号凭据与队内人员信息。

## 这个仓是什么

一个真实在跑的机器人赛事课题的**可迁移工作流**。课题本体：

- 赛事语境：RoboMaster RMUL2027 重装（工程 + 英雄合并）首发课题
- 硬件命题：**轻便的无摩擦轮近战 42mm 发射机构**
- 技术路线：**弹性储能弹射**（气动已评估后砍掉，电磁因圈内零开源先例封存）
- 当前定锤：单 DM-J4310P + 链轮链条复位 + 拉簧直驱打样（C 案），复合弓保底（A 案）
- 硬指标：整机构 **4.0 ± 0.3 kg**、初速 **12 m/s**、拉距 **100 mm**、收纳 **400³ mm**

仓内不重述工程细节的推导过程，而是把「怎么让多个 AI 会话 + 人类拍板跑成一条可追溯的工程线」这套东西抽出来，附上真实踩过的坑。

## 目录

```
workflow/    三线协作工作流（主管会话 / 免费调研会话 / 执行侧）+ 派单验收规程 + 决策留痕
templates/   三类可直接复用的文档模板：概念方案 / 调研笔记 / 规则 QA
pitfalls/    真实踩坑记录（每条都有代价、有判据、有改法）
docs/        技术要点摘要（脱敏后的定锤参数与核算口径）
```

## 三条最值得抄的经验

1. **附录链 > 单一方案文档**。方案正文只在「定锤」时改，所有后续修正以 `附录 X` 追加，每条注明触发原因、数据源、推翻了什么。三个月后回看，能一路读清「为什么最后不是 300N 而是 150–200N」。
2. **执行侧永远带证据回报**。不写「应该好了」，写路径 + 哈希 + 实测数值 + 命令输出。验收时不复跑就等于没验收。
3. **踩坑必须落盘成文**。同一类错（数量级反算、双 ID 投递、空仓设公开）在跨线协作里会重复发生三次以上，写下来才能只付一次学费。

## 许可

- 文档（`*.md`）：CC BY 4.0
- 脚本与代码：MIT

引用第三方公开开源方案时，在本仓只做**参数级引用与出处标注**，不搬运原件。