仓库 - Paul Chen (paul-chen2020) - Gitee.com

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Paul Chen / PythonRobotics forked from Gitee 极速下载 / PythonRobotics

PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合，该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法

最近更新：5年多前

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Paul Chen / gps_serial forked from AlvinHuang / gps_serial

ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信，按照约定协议解析定位数据，并发布ROS话题

最近更新：5年多前

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Paul Chen / planar_algorithm forked from huifer / planar_algorithm

二维点/线基础算法库-平面算法

最近更新：5年多前