# bbcar

**Repository Path**: qingefable/bbcar

## Basic Information

- **Project Name**: bbcar
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-16
- **Last Updated**: 2026-09-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# BBCAR

两轮自平衡小车整仓：硬件 + 软件。

## 目录结构

```
BBCAR/
├── hardware/                 # 硬件（Motor / Battery / Center 板）
│   ├── motor/
│   ├── battery/
│   └── center/
├── software/                 # 软件
│   ├── firmware/             # 小车运动控制固件（larkSDK，STM32H7B0）
│   ├── esp32/                # 遥控图传节点（ESP32-S3，LNP 路由）
│   └── miniprogram/          # 微信小程序（遥控 + 图传监看）
└── docs/                     # 项目级文档
```

| 路径 | 职责 |
|---|---|
| `hardware/motor/` | Motor 板原理图 / PCB / BOM |
| `hardware/battery/` | Battery 板电源与保护 |
| `hardware/center/` | Center 板与主控互联 |
| `software/firmware/` | 两轮运动控制：FOC、直立环、IMU、LNP @ 0x0101 |
| `software/esp32/` | UDP/UART LNP 路由、WiFi、对接上位机与小程序 @ 0x0201 |
| `software/miniprogram/` | 手机遥控与图传 |
| `docs/` | 设计文档、交接文档 |

## 链路一览

```
小程序 ──UDP── ESP32 0x0201 ──UART── BBCAR 固件 0x0101（电机/直立）
                  │
                  └── 亦可对接调试上位机 ProtoDebug 0x0A01
```

## 快速入口

- 设计：`docs/BBCar设计文档.md`
- 交接与进度：`docs/BBCar交接文档.md`
- 固件调试：`software/firmware/doc/`
- ESP32 构建：`software/esp32/README.md`
- 小程序：`software/miniprogram/README.md`

## Git

本仓历史承接原 `larkproject/bbcar`（remote：`git@gitee.com:qingefable/bbcar.git`）。