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物美智能(wumei-smart)是一个简单易用的生活物联网平台。可用于企业搭建物联网平台，个人学习和搭建自己的智能家居平台。项目包含服务端、web端、移动端、设备端SDK，并支持智能音箱。
基于C++的 ICM42605库函数，高度封装，低耦合，使用I2C接口
基于STM32 HAL库的MPU6050 C++类 使用四元数和一阶卡尔曼求欧拉角
BP神经网络整定PID算法，具有良好的鲁棒性和自适应性
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统
