# G356

**Repository Path**: sheemia/g356

## Basic Information

- **Project Name**: G356
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-07-10
- **Last Updated**: 2026-07-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# JYTech G356 六轴 AHRS 陀螺仪模块

## 技术支持与购买

如需获取产品资料、示例代码更新或使用支持：

### QQ 技术交流群：1047015163

如需购买 G356 模块，请在淘宝搜索 `JYTech`。
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G356 是 JYTech 自主研发的六轴 AHRS 陀螺仪模块，内部集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和姿态解算固件，可通过 UART 或 SPI 输出加速度、角速度、姿态角、温度以及原始惯性数据。本仓库提供 G356 的用户示例代码、上位机安装包和通讯协议文档，方便用户快速评估模块并将驱动代码移植到自己的产品中。

## 仓库内容

| 路径 | 内容 |
| --- | --- |
| `G356示例代码/` | MCU 端接收示例工程，演示如何通过 UART/SPI 读取并解析 G356 遥测帧。 |
| `上位机/JYTechAhrsStudio_v1.2.0_Setup.exe` | JYTech AHRS Studio 上位机安装包。 |
| `上位机/JYTech_AHRS_Studio_上位机通讯协议_V1.0.pdf` | 上位机通讯协议文档。 |
| `技术交流群1047015163.txt` | 技术交流群信息。 |
| `产品购买：淘宝搜索【JYTech】.txt` | 购买入口提示。 |

## 已提供的示例工程

| MCU/平台 | 通讯方式 | 工程类型 |
| --- | --- | --- |
| MSPM0G3507 | SPI / UART | TI CCS / DriverLib |
| MSPM0G3519 | SPI / UART | TI CCS / DriverLib |
| STM32F103C8T6 | SPI / UART | STM32 HAL、STM32 Standard Peripheral Library |
| STM32F407VET6 | SPI / UART | STM32Cube HAL、STM32 Standard Peripheral Library / Keil MDK |

每个示例工程目录下都带有独立 `README.md`，包含接线方式、工程打开方式、数据帧结构和代码移植说明。建议优先阅读目标平台目录内的 README。

## G356 遥测帧概要

G356 默认输出固定 56 字节遥测帧：

- 帧头：`0xAA 0x55`
- 类型：`0x02`
- 长度：`0x36`
- 加速度：`int16_t`，除以 `2048` 转换为 g
- 角速度：`int16_t`，除以 `8.2` 转换为 dps，对应陀螺仪量程 ±4000 dps
- 姿态角：Roll / Pitch / Yaw，`float`，单位 degree
- 温度：`int16_t`，除以 `100` 转换为摄氏度
- 原始浮点六轴数据：Raw Accel / Raw Gyro，用于标定和温度补偿分析
- 校验：字节 2 到字节 53 累加和低 8 位
- 帧尾：`0x5A`

完整字段定义请参考各示例工程 README 或 `上位机` 目录下的通讯协议文档。

## 快速开始

1. 根据自己的 MCU 平台进入 `G356示例代码/` 下对应目录。
2. 阅读该目录内的 `README.md`，按接线表连接 G356 模块。
3. 使用对应 IDE 打开工程，例如 TI CCS、Keil MDK 或 STM32CubeIDE/Keil 工程。
4. 编译、下载到开发板。
5. 打开串口调试工具或 JYTech AHRS Studio，查看实时姿态和惯性数据。

## 上位机

JYTech AHRS Studio 可用于实时显示 G356 姿态数据、查看原始数据、配置输出速率和设备参数。Windows 用户可直接运行 `上位机/JYTechAhrsStudio_v1.2.0_Setup.exe` 安装。

## 注意事项

- G356 支持 UART 和 SPI 输出；下行配置命令请以通讯协议文档说明为准。
- SPI 读取时，主机需要在一次 CS 低电平周期内连续读完整 56 字节帧。
- 所有多字节整数和浮点数均为小端序。
- 不同示例工程的引脚定义不同，请以对应目录内 README 和源码为准。
- 本仓库包含第三方 MCU 厂商库文件，相关版权和许可请以原厂文件为准。