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使用cubemx，封装的一些模块库，便于大家直接调用，持续更新模块
一款专为32位MCU开发的OTA组件
ZRouter是一款轻量级且非侵入性的鸿蒙动态路由框架，可解决HAR/HSP业务模块间的耦合与通信问题，提供了自定义拦截器、服务路由、转场动画、生命周期函数管理、NavDestination模板化等功能。
