基于大板子的电机驱动程序。 位置规划器；三环结构；电流环采用FOC控制；根据扇区的两相电流采集； 增量编码器位置速度采集；CAN通信；状态机管理。
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M3D60V10是三相60V直流10A电机驱动项目，用于替代助行外骨骼的elmo
韩宜峰的硕士论文，主要包括硕士毕业论文、开题报告、文献综述、答辩ppt.
simulink电机仿真平台，去除前期的数据存储，从20180326重新开始！
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