Watch NackBT/MPU6050

基于STM32 HAL库的MPU6050 C++类 使用四元数和一阶卡尔曼求欧拉角

Watch NackBT/CatLearnQt forked from graycatya/CatLearnQt

CatLearnQt,提供QWidget，Quick，网络，串口，基础库和示例。案例软件支持样式切换，与国际化。

Watch NackBT/LZAP开源飞控

LZAP开源飞控 核心框架基于C++编写，采用面对对象的编程方式 双IMU,支持内置惯导修正导航参数 使用前馈神经网络自适应PID，无需调PID STM32使用了采用CMSIS-RTOS v1实时操作系统

Watch NackBT/Hardware Debug Toolbox

完全开源的硬件调试工具集，基于C++，低耦合，方便移植，支持Arduino、STM32、Zynq等硬件平台

Watch NackBT/ICM42605

基于C++的 ICM42605库函数，高度封装，低耦合，使用I2C接口

Watch NackBT/MiniUI

短小精悍的开源LCD GUI库

Watch NackBT/BP神经网络整定PID算法

BP神经网络整定PID算法，具有良好的鲁棒性和自适应性

Watch NackBT/STM32_ADC_GUI

Watch NackBT/van能扫描王