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闫实 / perceptpilot-teaching

PerceptPilot 无人机教学工作台：Python SDK＋WSL/ROS1

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闫实 / can-convertor-lua forked from Pogo破空智联 / can-convertor-lua

can-convertor-lua是一个可以用lua二次开发的can转换器

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闫实 / 超维无人机 forked from 南京超维空间智能科技有限公司 / 超维无人机

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闫实 / Magpie_SLAM_UAV forked from yfjs / Magpie_SLAM_UAV

基于rk3588s和激光雷达的室内自主导航无人机

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闫实 / 计算机控制 forked from 李霓 / 计算机控制

计算机控制讲义

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闫实 / research_flight_controller_1 forked from 飞行器智能感知与控制 / research_flight_controller

飞控研究与开发

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闫实 / research_flight_controller forked from 飞行器智能感知与控制 / research_flight_controller

飞控研究与开发

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闫实 / Sunray_swarm forked from 广州云纵科技有限公司 / Sunray_swarm

思锐多智能体协同控制与规划开发平台

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闫实 / Sunray forked from 广州云纵科技有限公司 / Sunray

思锐（Sunray）无人机仿真与实践开发平台

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闫实 / UAVS forked from wwy / UAVS

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

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闫实 / learn_programming forked from 李浩玮 / learn_programming

一步一步学编程

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闫实 / UAVros forked from Peixuan Shu / UAVros

px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，shupeixuan@qq.com）

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闫实 / swiftwing-internal-test forked from SwiftWing / swiftwing-internal-test

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闫实 / Prometheus forked from AMOVLAB / Prometheus

Open source software for autonomous drones.

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闫实 / 机器人与仿真俱乐部

实验室相关设备使用说明

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闫实 / pilab_research_fields forked from 飞行器智能感知与控制 / pilab_research_fields

西北工业大学飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向

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闫实 / Sigma_Free forked from 北京大翔航空科技有限公司 / Sigma_Free

Sigma-Free 集群智能仿真系统（开源版）

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闫实 / SigmaInstaller forked from CDDzhang / SigmaInstaller

SigmaFree软件下载器

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闫实 / machinelearning_notebook forked from 飞行器智能感知与控制 / machinelearning_notebook

机器学习与人工智能教程

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闫实 / research_air_gound_collaboration forked from 飞行器智能感知与控制 / research_air_gound_collaboration

空地协同