STM32F446VET6使用FMC/SPI接口的ETherCAT demo示例。主线使用LAN9252从站芯片。
STM32F446VET6使用FMC/SPI接口的ETherCAT demo示例。主线使用LAN9252从站芯片。
使用STM32G474作为主控，通过SPI接口与双ICMU150编码器进行通讯。电机参数24N22P，额定电压48V。额定转速2000RPM。
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