Apollo7.0中抽出CyberRT单独编译，期望通过 cmake && make && make install 将CyberRT的构建、使用更加灵活，使用起来和ROS 一样简单。
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自动驾驶小车底盘控制，后驱双电机，前置舵机转向，外接PS2接收器，计划通过商家给的蓝牙/Wifi模块与树莓派及手机通信，树莓派上移植的百度Apollo自动驾驶决策程序，手机上辅助跑一些AI模型支撑感知算法。
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