本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。

esp32s3连接语言大模型实现实时语音对话功能

Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us

优化了原世博轮足代码和结构，使用的是vscode platformio。

本项目采用 ESP32-S3-LCD-EV-Board作为核心控制面板，通过 LVGL 构建了智能家居的操作界面。集成 Home Assistant，实现了对多品牌智能家居产品的统一控制。 演示视频和实现过程：[用 ESP32 接入 Home Assistant【语音智能家居面板】](https://www.bilibili.com/video/BV1yZ421M7NR/)

基于 ESP-IDF 原生开发接入腾讯 IoT Explorer，支持 ESP32/ESP32S2，快速实现腾讯连连控制。