STM32-Opensource-Library是基于 SPL 与 FreeRTOS 的开源框架，采用 Driver/Device 双层架构，提供标准化底层驱动。通过统一接口封装外设寄存器差异，实现跨系列 API 兼容，后续将持续扩展更多 STM32 型号。
针对水箱液位精准控制需求，研制了基于STM32F103C8T6的数字化水位控制系统。硬件集成RSCM17100KP050气压传感器与DRV8701驱动模块，通过最小二乘法标定及高精度PWM实现水泵流量精密调节，并配备1.14寸OLED屏完成人机交互；软件采用位置式PID算法构建闭环控制，实时动态修正输出。经工程测试验证，系统液位控制稳态精度≤1mm，响应迅速且运行稳定，成功实现了连通水箱液位的数字
