sfsm是一个用于拆分函数的状态机。主要适用于无OS的MCU上运行。在该框架下可以方便快捷地拆分函数，并且支持多级嵌套。

jh_queue是一个先进先出(FIFO)的队列(queue)。支持所有队列的基本功能，支持任意数据结构，本身没有内存的申请与释放，队列的空间由外部提供。jh_queue也是一个受限的双端队列，队尾支持先进后出(FILO)，可以从队尾弹出数据，变成一个栈(stack)。

jh_vector是一个动态数组。实现的功能有点类似于 C++ STL vector容器。

jh_priority_queue是一个基于堆实现的优先队列。可以实现任意数据结构任意排序方式的优先队列，例如最大堆，最小堆，根据优先级值排序的优先级队列等。

一个基于文件的简易键值数据库。

jh_stack是一个先进后出(FILO)的栈。支持任意数据结构，本身没有内存的申请与释放，栈的空间由外部提供。