基于Qt，为嵌入式、Android、iOS、桌面开发制作的应用程序开发框架。

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

本软件是一个2D版本的“虚拟心脏”，这个模型具有心脏主要的传导结构，能够推算出电信号在心脏模型中的传导情况。开发这个模型的目的是为了对心脏传导系统开展仿真研究。

参照Qt官方示例写的俄罗斯方块，使用Wiki详细记录下自己的思路和理解,希望多交流，多指正。

一个自制的低速模拟激光振镜摆动电机驱动器 可以驱动双路振镜摆动电机 拥有DAC控制和位置锁定功能 还能作为音频信号绘图器使用

制作3D心脏模型的开发工具系统，该工具链可以生成供ParaView使用的3D空间模型。