C++的百宝箱，是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来，专注于功能逻辑。

PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合，该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法

xiay 魔改的cartographer

系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch

# 四足机器人运动控制仿真平台 - 项目文档 ## 一、项目概述 ### 1.1 项目背景 本项目是一个基于Web的四足机器人运动控制仿真平台，使用字节跳动开发的TRAE AI编程工具进行开发。项目展示了AI编程工具在机器人算法研发领域的应用价值，实现了从算法设计到代码生成的全流程自动化。

针对带有RGBD相机的服务机器人，物流机器人等。具有：语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能