西北工业大学智能系统实验室 - 入门教程
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首个中文的简单从零开始实现视觉SLAM理论与实践教程，使用Python实现。包括：ORB特征点提取，对极几何，视觉里程计后端优化，实时三维重建地图。A easy SLAM practical tutorial (Python).图像处理、otsu二值化。更多其他教程我的CSDN博客
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以上内容来自： Liangliang Nan. Easy3D: a lightweight, easy-to-use, and efficient C++ library for processing and rendering 3D data. 2018.
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