本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
最近更新: 1年前平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613
最近更新: 接近2年前Huawei LiteOS开源代码官方主仓库. LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio
最近更新: 接近3年前专门为arduino UNO/Nano/Pro Mini打造的无线下载bootloader,可通过NRF24L01+模块或串口烧写程序.2 Kb Flash.兼容STK500V2协议,支持avrdude,支持arduino IDE,支持跳频传输,附带编程器端实现代码.
最近更新: 7年多前
