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cyt/Algorithms

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cyt/sam_clip

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cyt/6.828Lab

学习mit6.828的代码记录

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cyt/SmartVison

智能视觉嵌入式软件代码，包含抽象库

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cyt/lcdandmpu

使用软件iic驱动mpu6050，dmp解算数据到lcd屏幕上显示，使用了freertos对任务进行管理

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cyt/ros_learning_communication

使用ros，编写订阅者与通信者，服务端和客户端之间的通信，并且自定义话题和消息类型。

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cyt/lvgl_on_c8t6

使用stm32c8t6移植lvgl，并实现了一些控件的使用

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cyt/pid_controller

程序主要是加深对pid的学习，完整程序将应用在对校内赛的车代码重构版本中。主要学习了pid改进的方法，以及改进的作用。代码实现参考了华南虎21年英雄车电控开源。

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cyt/mpu6050

mpu6050模块的使用，包括了软件iic和硬件iic，以及dmp库的移植。硬件iic部分，对mpu6050使用了面向对象思想进行封装。

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cyt/flashandPVD

源码实现了使用两个按键对led灯进行调光，同时使用dma中断接收串口数据，对led亮度进行调节。同时，掉电时，可以将亮度和系统运行时间写入flash，在下次上电时，恢复数据和led亮度。

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cyt/filters

使用面向对象思想，编写了一个一阶高通滤波器和一阶低通滤波，以及均值滤波。其中，滑动平均值滤波还在开发中。前面两个算法是根据无源RC滤波电路，通过离散化推导出来的公式。在笔记中有详细推导过程。

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cyt/STM32_UART

本仓库主要是学习stm32串口通信的知识。代码编译运行后是不定长接收模式，其他模式的已经注释，可以通过阅读笔记，修改后尝试其他版本。