My ORBSLAM3 is a modified version of ORB-SLAM3 for Ubuntu 24.04 with OpenCV 4.12 and CUDA 12.9. It provides an easy setup process, improved compatibility, and optional integration with ROS2 wrappers for odometry and camera TF publishing.
最近更新: 3个月前基于WPF的图形化编程控件和环境,支持所有语法,包括模块编程和面向对象编程,也支持自定义语法,是图形化脚本的集成开发环境(IDE)。 提交代码,请在https://github.com/weihuajiang/WPF-Blockly上进行
最近更新: 9个月前君正Ingenic metaIPC2.0基于mqtt通信,基于libyangpeerconnection7开发,支持基于IPC的AI二次开发,支持多路并发,支持浏览器/微信等视频直播远程控制等功能。
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最近更新: 1年前