DORA 是为 AI 与具身智能机器人打造的高性能开发框架,以数据流范式重构开发逻辑,原生支持分布式部署与端边云协同 —— 无需复杂适配,即可实现一体端到端具身大小脑、VLA等模型部署,无缝衔接感知、推理、控制全链路,让 AI 能力与机器人动作深度融合。 依托 Rust 内核与零拷贝通信技术,它将具身大小脑、VLA等模型推理、多模态数据融合延迟压缩至微秒级,同时兼容 ROS2 生态与国产 AI 芯片,彻底降低具身智能机器人的开发门槛,让分布式部署下的 AI 赋能创新更高效、更灵活。
DORA(面向数据流的机器人架构)是一款中间件,旨在简化人工智能机器人应用的创建过程。它具有低延迟、可组合和分布式数据流功能。 欢迎访问DORA中文社区 https://doracc.com
Lerobot boosted with dora
Getting started guide into softwaree engineering in Rust
这是一个循序渐进的教程,初学者可以使用一个简单的入门套件,从零开始编写自己的自动驾驶汽车程序。Dora-drives 让学习自动驾驶汽车系统变得更快、更容易。
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