基于POGAMUT插件，在UT2004游戏环境搭建了一个java编写的多智能体强化学习项目，能够实现人机以及机器人之间对战 采用多层次管理者-工作者联合学习架构和FALCON算法作为单智能体的执行策略，并采用迁移学习实现多智能体之间动作建议 完成了整个项目的算法设计，智能体的状态设计，动作设计，奖励函数设计以及多智能体之间状态的读取以及通信等功能

Reinforcement learning