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Geek_Lite_Board机器人主控开发板开源程序。

一个使用协程实现的裸机调度器，类似协程库，由于裸机无需过多关心竞态冒险问题,，理论上可以移植到任何MCU平台。

PH47运动控制代码框架是一套以小型无人机控制为典型应用，基于FreeRtos实时操作系统，为二次开发应用而特别优化的代码框架。用户在该框架下可方便的开发各种针对但不局限于无人机领域的复杂应用，如无人车或船、地面控制站、数据采集、伺服控制、AHRS、地面模拟仿真系统等应用领域。

STM32F103、AT32F421，BootLoader升级程序，包含C# golang上位机。

常用的外设驱动与通信驱动

智能温湿度监控助手是一款基于STM32F103C8Tx芯片的智能家居解决方案。通过运用STM32CubeIDE进行程序开发，结合HAL库的强大功能，实现了多种智能控制和监测功能。本项目采用了一系列先进的硬件模块，包括AHT20温湿度传感器、电机驱动模块DRV8833和OLED显示屏等，以提供全面的家居监控和控制能力。

适用于0.96寸屏幕的轻量级嵌入式UI库，用于嵌入式系统状态的监控

有手就能移植的 STM32信号发生器：输出波形：正弦波、方波、三角波、锯齿波；输出频率：1Hz~94.8kHz；DMA+OPAMP+TIM+DAC

此监控系统的主要功能是将终端传感器采集到的数据通过 NB-IoT模块 发送至 物联网电信云平台 实现对 终端环境 及 NB-IoT模块信号强度 进行 实时监测 ，并能够通过云平台 下发命令 对终端进行 实时的控制 。

局域网投屏与反向控制Android应用程序，通过STM32单片机与Android手机进行USB通信，实现反向控制的功能。

项目名称：基于NB-IOT的无人水质监测船

这是我的寒假课设，只有基础的由蓝牙控制的前进、后退、左转和右转。 硬件有stm32f103c8t6、HC05蓝牙模块、L298N。L298N电机驱动模块也可以换成L9110，这样电机驱动就不用和stm32共地。 学校安排的课程有问题，没有硬件基础，直接让我们学stm32，然后我水了一学期，今年寒假1月1开始临时学，7号就写差不多，所以有瑕疵勿怪，毕竟我的要求也只是能动就行，对我来说只是作业

这是一个基于stm32f103c8t6的游戏机，软件是基于Arduboy2修改的，目前是第一版本，基本跑通，能运行一些游戏。不是arduino，是原生代码

软件定时器。适合于嵌入式裸机程序中使用的软件定时器，可以有效的解决STM32、51类单片机硬件定时器不足的问题。