Robotics Ready Game Engine 将 C++ 游戏引擎与机器人控制深度融合:内置 SLAM、路径规划、物理仿真、AI 模块,打造智能机器人与仿真一体化平台。
最近更新: 10个月前分布式微博爬虫。抓取内容包括微博用户资料、微博信息、评论信息和转发信息。目前专注于微博数据抓取本身,正在快速迭代。如果觉得有帮助,不妨到github上给我点个star,osc上可能不会再继续更新了
最近更新: 4年多前配合stm32-f4-bootloader使用。 可通用于STM32F407、STM32F412、STM32F429、GD32F407、GD32F450等等平台。
最近更新: 接近5年前年会抽奖软件 附件有window执行包 开箱即用 PS:由于源码是在github上维护,当每次同步的时候这里的issues自动清空,建议到https://github.com/dungang/lucky-lottery 提issues
最近更新: 接近5年前学习使用,某米扫地机器人STM32代码; 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 接近5年前