@futurelei
linux软件开发工程师，专注于ROS机器人开发领域
libhv是一个跨平台的类似libevent、libev、libuv的异步事件驱动库，提高了更加简单的API接口和更加丰富的协议
基于rosboard开源项目改造的项目。
基于开源的urdf-studio-web的仓库
来源：https://step2urdf.top/；离线版本，但是提供部署脚本。
用纯js和html技术实现的MAPF多智能体路径规划器仿真工具，用于我自己的多智能体算法验证，如CBS规划器等。
从网格世界到仓库：为AGV改编轻量级单次多代理路径寻线，依然来自大神奥村圭介。 他的网站：https://kei18.github.io/#publication
2026最新的大规模终身多智能体动态规划项目（LMAPF），来自大神奥村启介，基于改进他自己的LACAM系列算法工程化落地
实时mapf规划算法，用于长期运行的AGV调度系统动态规划问题
万台以上智能体规划的mapf-lacam算法的py实现
