本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
Qt编写的一些项目的可执行文件，包括对应的说明文档、运行截图等，项目都是商业级别，如有需要完整源码或者定制功能请联系购买，QQ：517216493 微信：feiyangqingyun QQ好友满了推荐加微信。
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