现有官方文档均使用一个TCA9548多路复用器对多个地址相同的sensor进行寻址，同时文档也指出TCA9548有三个地址引脚，连通不同的高低电平可以实现8个不同地址的转换，这将允许你使用微控制器的一个I2C总线连接64个具有相同地址的设备。可是现有开源文档中并没有使用8个多路复用器对64个Sensors控制的源代码，因此想通过此篇文章记录一下自己探索的过程，同时附有相关源码，仅供学习交流使用。
最近更新: 4年前程序员常读书单整理，附下载地址，希望对你有帮助。书单包括设计模式、计算机网络、操作系统、数据库、数据结构与算法、架构、中间件等等。 本仓库持续更新中，可以star一下，下次找书直接在上面搜索
最近更新: 4年多前Force controlled assembly process. In real and simulated environment. Using Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
最近更新: 5年多前This repository provides codes for control and interface of rg2 gripper with ROS, MoveIt using UR10 manipulator
最近更新: 5年多前
