柳狂狂再个人gitee账户上建立repo,上传到柳秀秀的仓库
本项目的核心代码来自moonglow/pcan_pro_x,沿用了其中USB和PCAN协议相关的代码,将其移植到stm32g431平台,添加了对canfd的支持。 实现了基本的canfd报文收发功能,支持PCAN-View、PCANBasic API。
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VESC firmware License: GPL v3 Travis CI Status Codacy Badge Contributors Watchers Stars Forks An open source motor controller firmware. This is the source code for the VESC DC/BLDC/FOC controller. Read more at https://vesc-project.com/ Supported boards All of them! Make sure you select your board in conf_general.h //#define HW_SOURCE "hw_40.c" //#define HW_HEADER "hw_40.h" //#define HW_SOURCE "hw_45.c" //#define HW_HEADER "hw_45.h" //#define HW_SOURCE "hw_46.c" // Also for 4.7 //#define H
Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源自驾仪,可被用来快速构建无人机、车辆、船舶、机器人等的无人控制系统。基于模型设计 (MBD) 方法允许高效快速地开发高质量的控制系统,适用于各种无人控制平台,包括航空器、地面车辆、船舶和机器人。