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轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]
天穹飞控：致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控！
一个面向嵌入式 / 上位机的轻量 C 消息总线，把"事件 - 回调 - 定时器 - 广播频道"统一成一套去耦合机制。支持RTOS和Linux环境，零外部依赖、可移植、多实例、线程安全。
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