多无人系统 - Gitee

多无人系统

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MRS-TB3-Nokov

基于NOKOV动捕系统的无人小车平台

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MRS-TB3

基于turtlebot3的多机器人编队demo

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MRS-TB3-Mindspore

基于mindspore的无人小车平台

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MRS-TB3-Apriltag

基于Apriltag二维码检测的无人小车平台。

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MRS-TB3-Simulation

仅用于gazebo仿真，无任何传感器数据

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