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reBot-DevArm: 为每个开发者开源的机械臂
针对武汉理工大学WUTE电动方程式赛车队2025赛季E03赛车开发的车规级后车身域控制器项目,集成低压电池监测、智能配电与TBOX功能。主控采用车规级微控制器S32K344,嵌入式软件基于AUTOSAR+MBD开发,该项目包括后车身域控制器软硬件及配套数传服务客户端。
运动相机地平线增稳算法
BMI088 Mahony传感器融合算法 静态误差小于0.0011度/s
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最近更新: 3天前