RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
OpenTSN4.0开源项目的新特性：（1）交换平面深度解耦，硬件代码由TSS（时间敏感交换），TSE（时间敏感端），HCP（硬件控制点）和OEM（Opensync MAC）实现。（2）集成了TSN硬件测试工具流量规划生成器TSNBuilder、TSN流量测试仪，用户可根据需要运行OpenTSN4.0交换机、网卡、控制器来进行实验验证。
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