• 1
• 0
• 0

robot312 / openarm_ws

学习过程中的程序

• 1
• 0
• 0

robot312 / pymap_elites

forked

• 1
• 0
• 0

robot312 / Cerberus

forked

• 1
• 0
• 0

robot312 / simple_robotics

讲义示例代码

• 1
• 0
• 0

robot312 / mujoco_ocs2_cartpole

• 1
• 0
• 0

robot312 / ABS

forked

• 1
• 0
• 0

robot312 / rl-mpc-locomotion

forked

• 1
• 0
• 3

robot312 / unitree_control

借鉴legged_control和humanoid-control，基于ocs2实现unitree H1仿人机器人的控制框架。

• 1
• 0
• 0

robot312 / main_page

个人主页

• 1
• 1
• 0

robot312 / unitree_sdk2_python

forked

• 1
• 1
• 0

robot312 / unitree_mujoco

forked

• 1
• 0
• 0

robot312 / walker_rl_gym

基于强化学习实现足式机器人的步行运动

• 1
• 0
• 0

robot312 / IronHorse-Sim2Ctrl

Control practice for IronHorse, a quadruped robot. Based on Vrep and MIT software.

• 1
• 1
• 1

robot312 / IsaacGymEnvs

forked。NVIDIA提供的IsaacGym训练实例。

• 1
• 0
• 0

robot312 / motion_imitation

forked

• 1
• 1
• 4

robot312 / spotMicro

小型四足机器人开源项目

• 1
• 0
• 1

robot312 / ocs2

eth的足式机器人控制代码

• 1
• 0
• 0

robot312 / free_gait

eth早期的程序

• 1
• 0
• 1

robot312 / IntroductionToHumanoidRobotics

kajita书的参考代码

• 1
• 0
• 0

robot312 / gamepad_ctrl

forked