介绍ROS2入门和基础知识实操的课程
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Geek_Mini_Dog桌面级四足仿生机器人开源仓库。
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
Geek_Lite_Dog，一款开源的小型四足机器狗。
用于ROS+Mavros环境下，对Pixhawk进行解锁和切换Guided模式，并查询map与base_link的转换关系，转化为话题mavros/vision_pose/pose，传入Mavros
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