本项目是基于 STM32F103C8T6 主控芯和 MPU6050 传感器，设计了一套无人机飞控系统，实现稳定飞行与远程控制，核心功能有通过 NRF24L01 模块实现无人机的上升、下降和悬停控制，以及利用 ESP32-CAM 传输摄像头画面，并在 Qt 界面实时显示以及使用opencv进行目标识别，以及通过ESP32NumOne获取无人机的飞行姿态并显示到Qt界面上，提升操控体验。
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