Luban-Lite SDK 是由ArtInChip设计的，旨在为系统级芯片(SoC)设计提供一个轻量级、高效且易于使用的软件开发工具包。该SDK的设计规划兼顾了简单性与广泛的客户支持，同时确保对主流实时操作系统(RTOS)的兼容性。
最近更新: 3天前本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
最近更新: 9天前
