智能机器人需要的技术有很多，其中FOC是非常重要的一项。本视频用通俗的比喻和实拍演示，介绍FOC的一些原理，并开源出代码及硬件，供大家参考、学习，一起交流。
STM32 OLED SPI 硬件、u8g2库实现等
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