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whl / RM_open_recorder

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whl / linux-2.6

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whl / UIML forked from TARS_Go-Embedded / UIML

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

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whl / RoboRTS-Firmware

20210417 ICRA C板代码

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whl / simple_task_scheduling_system

基于stm32，cubemx，hal库的简易任务轮询，任务调度系统

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whl / morse_code

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whl / car_2020