stm32f103FOC
stm32f103FOC
基于RF200的STM32可扩展手柄
This repository is primarily used for visual radar data collection, visual radar calibration, etc.
可以用于控制各种机器鱼、飞机、扑翼等机器人的手柄。使用18650供电，使用STM32H750VBT6作为主控芯片，主频480MHZ，有八路按键，四路拨码开关，四路摇杆，两路旋钮，一个IMU，一个显示屏。支持亿佰特的M70-433芯片lora通信，支持RF200无线通信
基于官方unitree_rl_lab修改
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