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小N的外装机甲 / 开源外骨骼-N-HE1 STM32

开源外骨骼-N-HE STM32 是一套面向科研、学习与二次开发的髋关节外骨骼控制项目，提供 STM32 控制工程、Python 调试工具以及三维结构模型，方便快速开展控制算法验证与整机联调。