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PX4 半实物仿真(HIL)功能验证仓库。基于 PX4 飞控的仿真接口与框架验证,核心技术细节将在功能验证完成后于私有仓库补充。
基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发
此仓库为demo收集仓库,包含OpenHarmony技术训练营、OpenHarmony线上Codelabs系列挑战赛、OpenHarmony技术征文大赛等线上活动的技术作品。
面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机,提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
制作F4V3飞控的所有资料#betaflight#F4飞控