系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch
SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。
一款开源的跨平台串口调试助手，Windows、Linux、MacOS！最新版本V2.6.0，支持STM32，ESP32串口下载程序功能，QT设计，C++编写！代码开源！
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模块统一接口，缓存队列、FIFO，双向循环链表，移植Linux menuconfig模块配置自己的应用程序。 配套哔哩哔哩视频：[【C语言】用Linux风格编译你自己的程序](https://www.bilibili.com/video/BV1rA411K7tr/)
