Ubuntu侧C++开发,基于ZeroMQ接收CosysAirSimSensorDataRedirector转发过来的传感器数据,并订阅进ROS空间
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基于 GDAL 3.12.1 实现的高性能 GeoTIFF / 通用栅格数据读取插件,完整暴露给 Unreal Engine 5 的 C++ 与 Blueprint 双接口,支持影像像素、高程 DEM、地理坐标、投影转换、像素 ↔ 世界坐标互转等功能。
最近一年贡献:30 次
最长连续贡献:2 日
最近连续贡献:1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request,其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。